Astfel, Romarm va produce în Uzina Mecanică București transportatoare blindate de concept româno – american, folosind tehnologie elvețiană și muncitori autohtoni, printre modele numărându-se și un vehicul hibrid, cu tehnologie Mowag Piranha adaptată unui șasiu TV. TV-ul (de la Tudor Vladimirescu, numele vechi al fabricii) a fost prima dubă românească produsă de Uzina Autobuzul Bucureşti (UAB).
Între anii 50 şi 1990, ROCAR (pe atunci Uzinele Tudor Vladimirescu, apoi AUTOBUZUL) a fost singurul furnizor din România de vehicule pentru transport persoane şi vehicule uşoare de marfă. Majoritatea dubelor TV erau construite pe o platformă modificată de IMS şi ulterior pe platforma celebrului Aro 24.
De-a lungul celor aproximativ 30 de ani de producţie Rocar a produs mai multe modele de TV-uri: TV4 – TV5, TV41 – TV51, TV12 – TV14, TV15, TV35.